fanuc自定義中文報警信息的方法

在PMC報警文本中使用@04 01@格式編寫的報警文本，購買多語言選項功能，可以顯示中文報警。

中文漢字的編碼可以使用十六進制的編碼方式，可以直接使用軟件（漢字十六進制轉換工具.exe）轉換。

比如“緊急停止"轉為16進制后，將%號替換掉（可以在WORD中統(tǒng)一替換）去掉即是“緊急停止"的編碼，然后輸入到PMC的報警文本信息即-----1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.4 后即可在系統(tǒng)上顯示中文報警。

特殊格式的比如報警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能夠直接轉換的，因為字母的編碼放到系統(tǒng)上不識別，需要特殊處理。T 代碼錯誤--------------1011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@ 需要將“T" 字符放在固定格式的外面。同時按下+4/-4按鍵------2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@ 可以將+4/-4特殊處理。其它的特殊情況可以按照以上兩種方法處理。

 利用軟件同樣可以將編碼的字符轉換成中文，便于在電腦上查看。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)報警的分類根據(jù)報警顯示形式的不同，F(xiàn)S-0iD可分為內部報警和外部報警。

1.1 內部報警

內部報警主要是由FANUC系統(tǒng)根據(jù)它所控制的對象，如系統(tǒng)本體、伺服放大器、主軸放大器、機床操作、編程循環(huán)等運行狀態(tài)來產生對應的報警文本，系統(tǒng)上絕大部分的報警都屬于此類情況。

FS-0iD系統(tǒng)的內部報警類別很多，主要以兩位字母+數(shù)字+文字結合為主。對維修人員來說需要關注以下報警字母：PS（與程序操作相關的報警）、BG（與后臺編輯相關的報警）、SR（與通信相關的報警）、SV（與伺服相關的報警）、OT（與超程相關的報警）、IO（與存儲器文件相關的報警）、PW（請求切斷電源的報警）、SP（與主軸相關的報警）、OH（硬件過熱報警）、DS（其他報警）和IE（與誤動作防止功能相關的

報警）。

由于內部報警功能豐富，報警數(shù)量較大，報警文字描述不夠詳盡，平時在使用和維修機床時，無法依靠系統(tǒng)畫面顯示的報警來解決問題，這就需要FANUC自帶的維修說明書（B-64305CM）供參考，通過查閱說明書中對應的解決辦法，逐一排除機床上出現(xiàn)的故障。

1.2 外部報警

外部報警主要是針對機床廠所設計的機床外圍的運行狀態(tài)和開關量來產生對應的報警，一般在PMC程序編輯與I/O連接時出現(xiàn)。

外部報警主要由機床生產廠家所設計，只能夠用于特定的機床。由于機床報警無通用性，維修人員必須閱讀機床生產廠家所提供的使用說明書來進行故障處理。

2 信息顯示功能

2.1 信息顯示請求地址

在FANUC PMC（Programmable Machine Controller）程序中，信息顯示請求位共2000位（A0.0～A249.7），每一位都對應一條信息。在PMC程序運行中，當信息請求位輸出為1，系統(tǒng)畫面即會顯示對應的文本信息；當信息請求位輸出為0，則會清除對應的顯示信息。

2.2 信息數(shù)據(jù)表

每一位信息請求地址都會有專門的信息數(shù)據(jù)表與之對應，信息數(shù)據(jù)表的內容包括信息號和信息數(shù)據(jù)兩部分。在FANUC系統(tǒng)中，信息號有特定的分類，見表1：

當出現(xiàn)1000～1999信息時，會跳轉至報警界面并顯示報警信息，同時中斷機床的工作；而出現(xiàn)2000號以后的信息時，只在操作界面中顯示，并不會中斷機床的工作狀態(tài)。

2.3 信息顯示功能指令

外部報警的實現(xiàn)需要PMC程序中編制信息顯示指令DISPB（SUB41），該指令用于系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機床制造商根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及顯示信息。

當ACT=0時，系統(tǒng)不進行任何信息的顯示；當ACT=1時，根據(jù)各顯示信息請求地址位的狀態(tài)，顯示信息數(shù)據(jù)表中設定的信息，每條最多為255個字符。

3 中文報警文本的編制

3.1 編制信息顯示功能指令

利用FANUC LADDER V6.3軟件，在PMC程序中編寫顯示功能指令。觸發(fā)信號為R9091.1（默認信號恒1），顯示功能始終生效，設定信息數(shù)為1000。

3.2 制定信息顯示請求地址

在LADDER軟件的Message選項中，確定信息顯示請求地址，如A0.0～A2.3，使用20個信息地址，并在PMC程序中編制所有請求地址的觸發(fā)條件。

3.3 編制中文報警文本

Message選項中，依據(jù)顯示請求地址，在對應的信息數(shù)據(jù)表中輸入信息號與信息文本。而對于FANUC系統(tǒng)，無法在信息文本中直接輸入中文，需要有特定的輸入格式與中文轉碼，才能在報警界面上實現(xiàn)中文文本的顯示。

中文報警文本的編制需要由以下幾個步驟來實現(xiàn)：

第一步：信息數(shù)據(jù)表中以信息號開頭如“1000"，在輸入中文轉碼前需添加@04作為首代碼，而中文轉碼輸入完畢后需添加01@作為結束代碼，否則即使輸入了正確的中文轉碼也無法實現(xiàn)中文報警。

第二步：中文漢字的轉碼可以使用十六進制的編碼方式，也可以查找FANUC提供的中文編碼表。比如“緊急停止"的中文轉碼為“BDF4BCB1CDA3D6B9"，其實每個中文漢字對應的是四位十六進制碼，“緊"對應的是“BDF4"，“急"對應的是“BCB1"，“停"對應的是“CDA3"，“止"對應的是“D6B9"。

第三步：在信息數(shù)據(jù)表中輸入的完整格式為“1000@04BDF4BCB1CDA3D6B901@"。

而對于特殊格式的，比如報警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能夠直接轉換的，因為字母的編碼放到系統(tǒng)上不識別，需要特殊處理。

情況一：“S代碼錯誤"的中文文本編制需要將“T"字符放在固定格式的外面，輸入內容為：“1011 S@04B4FAC2EBB4EDCEF301@"。

情況二：“同時按下5/6按鍵"的中文文本編制需要將中文“同時按下"與中文“按鍵"分兩次轉碼，“同時按下"轉碼為“@04CDACCAB1B0B4CFC201@"，“按鍵"轉碼為“@04B0B4BCFC01@"。 “5/6"字符串需單獨放在兩個轉碼中間，而不能放在一個轉碼內。特殊處理后輸入內容為“2044@04CDACCAB1B0B4CFC201@5/6@04B0B4BCFC01@"。

最后將信息數(shù)據(jù)表與PMC程序一起存儲到系統(tǒng)的FLASH ROM中，進行報警功能的調試，如有轉碼錯誤，也可以直接在系統(tǒng)畫面下直接進行修改與保存。